Né en 1764, à Landau, Copia vint de bonne heure travailler à Paris. Ses premières gravures, vignettes, portraits ou pièces de genre, sont d'assez médiocres choses, et leur sécheresse de facture ne laisse guère présager la qualité tout opposée des oeuvres qui vont suivre. Sa métamorphose, comme aussi sa gloire, c'est à Prud'hon que Copia la doit. Nouvellement arrivé à Paris à son retour d'Italie (1789), sans relations, sans appuis, Prud'hon rencontra Copia et se lia d'amitié avec lui. Le graveur interpréta trois dessins commandés à Prud'hon par un amateur et exposés au Salon de 1793: la Vengeance de Cérès, le Cruel rit des pleurs qu'il fait verser, l'Amour réduit à la raison, gracieuses illustrations de l'anthologie dont le sentiment comme l'exécution étaient alors aussi inattendus, aussi nouveaux pour le public que personnels à l'artiste, et il s'assimila si intimement la manière du dessinateur, il adapta si parfaitement le procédé moelleux et enveloppé de la gravure au pointillé à ses crayonnages, que les noms des deux artistes sont devenus inséparables. Aussi bien doit-on croire que Copia travailla sous les yeux de Prud'hon, peut-être même, car Prud'hon, lui aussi, a manié la pointe, avec sa collaboration.
Outre les admirables planches pour Daphnis et Chloé et pour la Nouvelle Héloïse, aussi d'après Prud'hon, outre des vignettes révolutionnaires d'après le même maître, Copia peut encore se réclamer d'estampes allégoriques de la Révolution, d'après Sicardi, Boilly (le Porte-drapeau de la fête civique) et d'un Marat assassiné d'après David.
Il mourut prématurément, le 30 ventôse an VII (20 mars 1799), sans avoir pu connaître la consécration de son ami, mais laissant un élève, Roger, qui hérita de sa manière et de son culte pour l'auteur de Psyché enlevée par les Amours.
